Одна из причин зависания убунты при выходе из спящего режима драйвер VirtualBox`a - vboxdrv
Для его корректной выгрузки нужно в файле /etc/pm/config.d/modules добавить
SUSPEND_MODULES="vboxdrv"
В /etc/rc.conf добавить
MODULES=(vboxdrv !pcspkr)
для загрузки модуля после просыпания
