В новой версии гипервизора VMware ESXi 4.0 вход по SSH в “сервисную консоль” сервера ESXi включается так:
1. Нажимаем Alt + F1 и набираем слово “unsupported” на клавиатуре, затем нажимаем Enter.
2. Введите пароль пользователя root.
3. Введите команду vi /etc/inetd.conf и в открывшемся файле найдите строчку #ssh. Раскомментируйте ее, убрав #. Закройте и сохраните файл, нажав ESC, затем “:” и напечатав wq.
4. Перейдите в директорию /sbin и введите команду  ./services.sh restart.
4.1. Необходимо все-таки перезагрузить сервер.
Все так же, как раньше было в VMware ESXi 3.5.
Источник

В версии ESXi 4.1 всё проще:
1. Жмём F2 "Customize System" в консоли сервера и логинимся
2. Выбираем "Troubleshooting Options"
3. Включаем поддержку консоли "Enable Local Techsupport"
4. Включаем поддержку SSH "Enable Remote Techsupport"


Так же можно добавить на сервер поддержку SFTP. Для этого из консоли последовательно выполняем следующие команды:
cd /sbin
wget http://thebsdbox.co.uk/wp-content/uploads/2010/08/sftp-server.tar.gz
tar xzvf sftp-server.tar.gz
rm sftp-server.tar.gz

Источник